(专业代码:080803T)
一、培养目标
本专业面向地方装备智能制造产业链对人才的需求,立足“地方性、应用型、开放式”的办学定位,培养德智体美劳全面发展的高素质人才,在机器人行业从事智能组件模块的相关技术开发及智能制造领域从事工业机器人系统集成,具备机器人系统的模块级开发、编程调试、智能运维、科学研究等能力,具有良好的人文科学素养,能够运用专业知识解决复杂工程问题的高素质应用型人才。
本专业学生毕业五年左右应达到的目标
目标1:具备爱国精神、社会责任感、职业道德等良好素养,熟悉所从事机器人工程领域相关标准、法律及其在工程中的应用,能够评价工程实践对社会、健康、安全、环境和可持续发展的影响;
目标2:具备扎实的自然科学知识和工程实践能力,以工业机器人系统集成及应用为方向,服务于智能制造领域,具备模块级开发、工业机器人系统集成设计及技术服务的能力,能够解决智能制造领域的基本工程问题;
目标3:熟悉国家政策和行业标准,适应企业和社会环境,具备良好的表述与沟通能力,能够担当技术骨干或主要项目负责人;
目标4:具有国际视野和服务地方意识,具有创新意识,及良好的自主学习与终身学习能力,能应对外界挑战和机遇,形成质疑思维和创新能力。
二、毕业要求
1.工程知识:具有智能制造、人工智能领域所需的自然科学基础、数学基础、工程基础和专业知识,并能将其应用于解决智能制造、人工智能的工程技术问题。
1.1 掌握解决复杂工程问题所需的自然科学、数学基础及与机器人相关的工程基础知识;
1.2 掌握工业机器人系统集成、人工智能的相关专业知识。能够将自然科学、数学基础、工程基础和专业知识结合运用,解决系统集成、人工智能的方案设计、改进、模块级开发、测试等复杂工程问题。
2.问题分析:能够应用机器人领域所需的数学、自然科学和工程科学的基本原理,利用逻辑思维,来识别、表达并通过文献研究分析机器人系统工程问题。
2.1 能运用基本原理分析机器人及人工智能技术应用所遇到的工程问题的影响因素,通过逻辑分析,提出可行的解决方案;
2.2 能认识并准确描述实际机器人工程及人工智能技术所遇到的问题,通过文献查阅和综合研究,给出解决方案,并分析方案的优缺点,能寻求可替代或更优解决方案,得到有效结果。
3.设计/开发解决方案:能够设计针对复杂机器人工程及人工智能问题的解决方案,设计满足特定需求的工业机器人系统集成和人工智能系统,在设计开发中能够体现创新意识和务实态度,并能够综合考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境保护等因素。
3.1 能够根据特定需求进行机器人夹具设计、电气设计和控制系统等设计;
3.2 在安全、环境、法律等现实约束条件下,能够进行机器人系统工作的方案设计、设备选型和系统集成,能优选方案,体现创新意识和务实态度;
3.3 利用人工智能的相关技术解决工业机器人工程中的声、图、文的识别和理解问题;能够用图纸、程序、实物、报告等形式,呈现设计成果。
4.研究:具有初步的科学研究和技术开发能力,能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程及人工智能问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据并通过信息综合得到合理有效的结论。
4.1 能根据设计需要,选择研究路线和设计可行的实验方案;
4.2 能正确采集和整理实验数据,对实验结果分析解释,形成有效结论;
4.3 能够进行人工智能中的机器学习及深度学习算法研究;能进行机器人的二次开发及控制算法研究。
5.使用现代工具:能够针对工业机器人及人工智能领域的工程问题,开发、选择与使用合适的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,正确预测与模拟实际工程问题。
5.1 能够针对机器人工程及人工智能领域的实际问题,使用虚拟仿真、编程、电路设计、系统仿真、计算机辅助设计等软件工具解决机器人工程及人工智能相关工程问题;
5.2能够针对机器人工程及人工智能领域的实际问题,使用开发板、实验箱、智能传感器等硬件工具解决机器人工程及人工智能相关工程问题;
5.3 能够使用现代技术和工程工具对机器人工程及人工智能领域复杂工程问题进行预测与模拟,并理解所用技术和工具的局限性。
6.工程与社会:能够基于智能制造过程中设备运行、模块级开发等相关技术背景对工程项目进行综合分析,评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化等方面可能产生的影响,理解应承担的责任,并提出相应的解决方案。
6.1 熟悉与机器人工程及人工智能相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规;
6.2 具有健康的体魄,能接受解决工程问题的劳动强度,理解应承担的责任;
6.3 能够分析工业机器人和人工智能领域中新产品、新装置和新技术的应用对社会、健康、安全、法律以及文化的潜在影响;
6.4 能评价机器人系统失效对社会、健康、安全、法律以及文化的潜在影响。
7.环境和可持续发展:了解环境保护、可持续发展方面的法律法规以及行业安全规范,能够理解和评价针对工业机器人、人工智能的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
7.1 了解环境保护的相关法律法规,能理解生产过程中机器人产线与社会可持续发展之间的关系;
7.2 理解智能制造系统的可持续运行措施,能针对实际机器人工程项目评价其投入使用后对经济和社会可持续发展的影响。
8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在工业机器人、人工智能等工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,并履行责任。
8.1 尊重生命,遵纪守法,关爱他人,正义、诚信,具有人文知识、思辨能力、处事能力、科学精神和社会进步的责任感;
8.2 理解工程伦理的核心理念,了解机器人工程及其相关领域工程师的职业性质和责任,在工程实践中能自觉遵守职业道德和规范,具有法律意识。
9.个人和团队:具有团队合作精神,能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色;能够听取其他团队成员的意见和建议,充分发挥团队协作的优势。
9.1 能主动与其他学科的成员共享信息,合作共事,独立或合作完成团队分配的工作;
9.2 能够胜任团队成员或负责人的角色,具有一定的团队组织与管理能力,能在团队协作中听取其他团队成员的意见和建议,充分发挥团队协作的优势,完成团队的相关工作。
10.沟通:能够就工业机器人、人工智能中的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计稿,清晰有效的口头表达,并具备一定的国际视野,能够在复杂的技术背景环境下进行沟通和交流。
10.1 能够就复杂的工业机器人工程相关问题,与业界同行及社会公众进行有效的沟通,清晰地表达观点。能够针对复杂的工业机器人工程问题撰写报告以及设计文稿等,具有较好的书面表达能力;
10.2 具备一定的国际视野,了解工业机器人领域的国际发展趋势和研究热点,理解和尊重世界不同文化的差异性和多样性。
11.项目管理:具有相关的工程经济、企业管理、社会法律等人文与社会相关的基础知识;能够选择、使用和开发适当的现代工程工具对于复杂工程问题进行合理的预测与模拟,能够理解其局限性。
11.1 对一些新设计的产品,具有一定的预测和模拟功能;
11.2 了解机器人工程设计及应用中相关的经济决策方法和工程项目管理方法;能够将其思想应用到解决机器人工程系统设计中的复杂工程问题;
11.3 具有一定的技术管理和经济分析能力,并在多学科环境中应用,并能够通过工程管理等方法控制机器人系统功能设计与应用中的成本。
12.终身学习:理解并掌握企业管理与技术经济决策的一般原则,并能在多学科环境中应用具有自主学习和终身学习意识,有不断学习和适应社会经济和工程技术发展的能力。
12.1 适应环境的发展,具有自主学习和终身学习的意识,具备终身学习的知识基础和自主学习的方法;
12.2 能针对个人或职业发展的需求,采用合适的方法,自主学习,适应社会和技术的发展。具有掌握和跟踪工业机器人工程学科前沿、发展趋势的意识。
毕业要求与培养目标的对应关系矩阵图
培养目标 毕业要求 | 目标-1 | 目标-2 | 目标-3 | 目标-4 |
毕业要求-1 | 工程知识 |
| √ |
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毕业要求-2 | 问题分析 |
| √ |
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毕业要求-3 | 设计/开发解决方案 |
| √ |
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毕业要求-4 | 研究 |
| √ |
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毕业要求-5 | 使用现代工具 |
| √ |
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毕业要求-6 | 工程与社会 | √ |
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毕业要求-7 | 环境和可持续发展 | √ |
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毕业要求-8 | 职业道德 | √ |
| √ |
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毕业要求-9 | 个人和团队 |
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| √ |
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毕业要求-10 | 沟通 |
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| √ | √ |
毕业要求-11 | 项目管理 |
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| √ |
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毕业要求-12 | 终身学习 |
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| √ |
三、毕业要求与课程关联矩阵
课程 类别 | 课程名称 | 毕业要求 |
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工程知识 | 问题分析 | 设计/开发解决方案 | 研究 | 使用现代工具 | 工程与社会 | 环境和可持续发展 | 职业道德 | 个人和团队 | 沟通 | 项目管理
| 终身学习 | 合计 |
1 . 1 | 1.2 | 2 . 1 | 2.2 | 3.1 | 3.2 | 3 . 3 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 5.1 | 5.2 | 5.3 | 6.1 | 6 . 2 | 6.3 | 6.4 | 7 . 1 | 7 . 2 | 8.1 | 8 . 2 | 9.1 | 9 . 2 | 10.1 | 1 0 . 2 | 11.1 | 11.2 | 11.3 | 12.1 | 1 2 . 2 |
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通识教育模块
通识教育模块 |
必修
必修 | 思想道德与法治 |
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| M |
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| H |
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| 2 |
中国近现代史纲要 |
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| M |
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| H |
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| 2 |
马克思主义基本原理 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
习近平新时代中国特色社会主义思想概论 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
形势与政策 |
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| M |
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| H |
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| 2 |
大学英语 |
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| H |
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| M |
| M | 3 |
写作与表达 |
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| M |
| M |
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| 2 |
公共体育I\II\III\IV |
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| M |
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| M |
| M |
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| 3 |
大学信息技术基础 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
职业发展与就业创业教育(含专业导论) |
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| M |
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| M |
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| 2 |
人工智能导论 |
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| H |
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| M |
| 2 |
劳动教育 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
国家安全教育 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
大学生心理健康教育 |
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| H |
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| M |
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| 2 |
学 科基础模块 |
必修 | 高等数学AI | H |
| M |
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| 2 |
高等数学AII |
| H |
| M |
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| 2 |
概率论与数理统计A |
| H | M |
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| 2 |
线性代数 | H |
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| M |
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| 2 |
复变函数与积分变换 | H |
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| M |
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| M |
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| 3 |
大学物理BI | H |
| M |
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| 2 |
大学物理BII |
| H |
| M |
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| 2 |
大学物理BII实验 | H |
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| M |
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| 2 |
C程序设计 |
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| H |
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| M |
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| M | 3 |
工程制图与AUTOCAD | M |
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| H |
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| M |
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| 3 |
机械设计基础 |
| H | M |
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| M |
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| M | 4 |
模拟电子技术 |
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| H |
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| M |
| M |
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| 3 |
数字电子技术 |
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| M |
| M |
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| H |
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| 3 |
电路分析基础 | H |
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| M |
| L |
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| 3 |
机器人工程专业导论 |
| H |
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| M |
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| M |
| 3 |
专业课程模块 | 专业核心课 程 | 机器人学基础 | M |
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| H |
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| M |
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| 3 |
自动控制原理 |
| H |
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| M |
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| L |
| 3 |
电气控制及PLC |
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| H |
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| H |
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| M |
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| 3 |
机器人驱动与控制 |
| M |
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| H |
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|
| M |
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| 3 |
工业机器人编程与仿真 |
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| M |
| M |
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| H |
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| L |
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| 4 |
机器人感知技术 |
| M | M |
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| H |
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| 3 |
机器人机构学 |
| H | M |
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| M | 3 |
机器视觉技术及应用 |
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| M |
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| L |
| M |
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| 3 |
机器学习 |
| H |
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| M |
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| L |
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| 3 |
专业选修课 程 | 单片机原理及应用 |
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| M |
| H |
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| M |
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| 3 |
电力电子技术 |
| H |
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| M |
|
| M |
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| 3 |
机器人工程专业英语 |
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| M |
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| M |
| 2 |
工业机器人系统集成与应用 |
| H |
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| M | M |
| L |
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| L | 5 |
Python与数据分析 |
| M |
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|
| H |
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| M |
| 3 |
虚拟仪器 |
| H |
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| M |
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|
| M |
|
|
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| 5 |
集中实践环节
集中实践环节 |
必修
必修 | 入学教育 |
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| M | M |
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|
| M |
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| 3 |
公益劳动 |
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| M |
| M |
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| 2 |
金工实习 |
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| H |
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| M |
| L |
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| 3 |
电装实习 |
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| H |
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| M |
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|
| M |
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| 3 |
工程认识实习(专业见习) | M |
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| H |
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| M |
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| 3 |
生产实习 (专业实习) |
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| M |
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| M | H |
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|
| L |
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| 4 |
毕业设计 |
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| M |
|
| H |
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|
|
| M |
|
|
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|
|
|
| L |
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| 4 |
控制系统课程设计 |
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| M |
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|
| H |
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|
| M |
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| 3 |
机器人仿真课程设计 |
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| M |
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|
| H |
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|
|
|
| M |
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| 3 |
系统集成综合实训 |
| H | M |
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| M |
| M |
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|
|
| M |
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| 5 |
基于项目的专业设计 | M |
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| H |
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
| M |
|
| M |
|
|
| M |
|
| 5 |
智能制造专创融合 |
|
|
| M |
|
|
|
|
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|
|
| H |
|
|
|
|
|
|
|
| M |
|
|
|
|
|
|
|
| 3 |
军事训练与国防教育 |
|
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|
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|
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|
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|
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| M |
| H |
|
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| 2 |
合计 | 10 | 14 | 9 | 11 | 9 | 6 | 5 | 7 | 2 | 3 | 7 | 4 | 6 | 5 | 4 | 4 | 3 | 5 | 2 | 6 | 8 | 3 | 3 | 4 | 3 | 1 | 1 | 3 | 5 | 5 | 158 |
备注:1.表中课程为:公共基础课程、学科专业基础课程、专业核心课程、专业课程、集中实践课程与主要的第二课堂实践与创新活动。
2.H(强)、M(中)、L(弱),表示课程与毕业要求之间的关联度强弱程度,一般一门课程最多支撑5项毕业要求。课程支撑毕业要求的关联度由课程教学大纲中的教学目标分条说明确定。
四、主干学科与核心课程
本专业所属主干学科:控制科学与工程
核心课程:机器人学基础;机器人驱动与控制;工业机器人编程与仿真;机器人机构学;电气控制及PLC;自动控制原理;机器人感知技术;机器学习。
五、学制与修业年限
学制四年,修业年限4-6年。
六、授予学位
工学学士。
七、各类课程学时、学分分配及毕业条件
课程类别 | 课程性质 | 学分数 | 学时数 | 学时分配 | 学分比例 |
讲授 | 实践 |
公共基础课程 | 必修 | 47 | 792 | 632 | 160 | 28.23% |
选修 | 8 | 128 | 128 | 0 | 4.81% |
学科专业基础课程 | 必修 | 38.5 | 688 | 576 | 112 | 23.12% |
专业核心课程 | 必修 | 20.5 | 408 | 280 | 128 | 12.31% |
专业选修课程 | 选修 | 14.5 | 352 | 152 | 200 | 8.71% |
集中实践课程 | 必修 | 33 | - | - | - | 19.82% |
选修 | 5 | 3.00% |
第二课堂实践与创新 创业活动 | 必修 | (8) | - | - | - |
|
合 计 | 166.5 | 2368 | 1768 | 600 | 100.00% |
总学分166.5,总学时2368,其中课堂讲授1768,实践学时600;集中性实践教学38学分,实践教学总学分56.75学分,实践教学占总学分34.08%。 必修课139学分,占总学分83.48%,学时1888,占总学时79.73%;选修课27.5学分,占总学分16.52%,480学时,占总学时20.27%。 |
本专业要求学生毕业时,应完成总学分166学分,其中包括公共基础必修47学分,公共选修8学分,学科专业基础必修38.5学分,专业核心课程必修20.5学分,专业选修14学分,集中实践课程38学分。
第二课堂实践与创新创业活动8学分,不计入总学分。
八、专业教学计划表
课 程 类别 | 课 程 性 质 | 课程编号 | 课程名称 | 总学分 | 总学时 | 学时分配 | 考试 学期 | 考查 学期 | 备注 |
理论 | 实践 |
通识教育平台
通识教育平台
|
公共基础课程必修
公共基础课程必修 | G00063 | 思想道德与法治 | 3 | 40 | 40 | 0.5W | 2 |
|
|
G00064 | 中国近现代史纲要 | 3 | 40 | 40 | 0.5W | 1 |
|
|
G00065 | 马克思主义基本原理 | 3 | 40 | 40 | 0.5W | 4 |
|
|
G00066 | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 3 | 40 | 40 | 0.5W | 3 |
|
|
G00067 | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 | 3 | 40 | 40 | 0.5W | 6 |
|
|
G00018 | 形势与政策 | 2 | 32 | 32 |
|
| 1-4 |
|
G00055 | 大学英语I | 4 | 64 | 64 |
| 1 |
|
|
G00019 | 大学英语II | 4 | 64 | 64 |
| 2 |
|
|
G00020 | 大学英语III | 4 | 64 | 64 |
| 3 |
|
|
G00049 | 写作与表达 | 2 | 32 | 32 |
|
| 4 |
|
901101 | 公共体育I | 1 | 32 |
| 32 | 1 |
|
|
901102 | 公共体育II | 1 | 32 |
| 32 | 2 |
|
|
901103 | 公共体育III | 1 | 32 |
| 32 | 3 |
|
|
901104 | 公共体育IV | 1 | 32 |
| 32 | 4 |
|
|
G00054 | 大学信息技术基础 | 2.5 | 48 | 32 | 16 | 1 |
| 考试 (机试) |
G00047 | 职业发展与就业创业教育(含专业导论) | 2 | 32 | 32 |
|
| 4-7 |
|
G00069 | 大学生心理健康教育 | 2 | 32 | 32 |
|
| 1-2 |
|
G00068 | 军事理论 | 2 | 32 | 32 |
| 2 |
|
|
G00095 | 人工智能导论 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 2 | 校企合作 |
G00096 | 劳动教育 | 1.5 | 32 | 16 | 16 |
| 1-7 |
|
G00101 | 国家安全教育 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 2 |
|
小计 | 47 | 792 | 632 | 160 |
|
|
|
|
| 公共选修课程 | 8 | 128 | 128 | 0 |
|
|
|
备注 | 学生必须从四史类(1学分)、艺术与审美类(2学分)、创新与创业类(2学分)、人文与社会类、科学与环境类、技术与工具类(1学分)中选修8个学分。其中,四史类、艺术与审美类、创新创业类的5学分为必选,具体按《西安文理学院公共选修课管理办法》执行。 |
专业教育平台
专业教育平台
专业教育平台
专业教育平台 | 学科基础课程必修 | G00026 | 高等数学AI | 6 | 96 | 96 | 0 | 1 |
|
|
G00027 | 高等数学AII | 4 | 64 | 64 | 0 | 2 |
|
|
G00032 | 概率论与数理统计A | 3 | 48 | 48 | 0 | 2 |
|
|
G00034 | 线性代数 | 2 | 32 | 32 | 0 | 1 |
|
|
160064 | 复变函数与积分变换 | 3 | 48 | 48 | 0 | 3 |
|
|
G00006 | 大学物理BI | 4 | 64 | 64 | 0 | 2 |
|
|
G00007 | 大学物理BII | 4 | 64 | 64 | 0 | 3 |
|
|
G00008 | 大学物理BII实验 | 1.5 | 48 | 0 | 48 |
| 3 |
|
160079 | 工程制图与AUTOCAD | 2 | 48 | 16 | 32 |
| 1 |
|
160128 | 机械设计基础 | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 5 |
|
160059 | 模拟电子技术 | 2 | 40 | 32 | 8 | 4 |
|
|
160186 | 数字电子技术 | 2 | 40 | 32 | 8 | 4 |
|
|
160051 | 电路分析基础 | 3 | 56 | 48 | 8 | 2 |
|
|
小计 | 38.5 | 688 | 576 | 112 |
|
|
|
备注 |
|
专业核心课程 | 160120 | 机器人学基础 | 2 | 32 | 32 | 0 | 4 |
|
|
160346 | 工业机器人编程与仿真 | 2 | 56 | 16 | 40 | 4 |
|
|
160119 | 机器人驱动与控制 | 2.5 | 48 | 40 | 8 | 5 |
|
|
160116 | 机器人机构学(含夹具设计内容) | 2.5 | 40 | 40 | 0 | 6 |
|
|
160231 | 自动控制原理 | 4 | 64 | 56 | 8 | 4 |
|
|
160055 | 电气控制及PLC | 1.5 | 48 | 0 | 48 | 4 |
|
|
160354 | 机器人感知技术 | 2 | 40 | 32 | 8 | 5 |
|
|
160355 | 机器视觉技术及应用 | 2 | 40 | 32 | 8 | 6 |
|
|
160268 | 机器学习 | 2 | 40 | 32 | 8 | 5 |
|
|
小计 | 20.5 | 408 | 280 | 128 |
|
|
|
备注 |
|
专业分方向选修
专业分方向选修 | 160039 | 单片机原理及应用 | 1.5 | 48 | 0 | 48 | 4 |
| 校企 合作 |
160049 | 电力电子技术 | 2 | 40 | 32 | 8 | 5 |
| 限选 |
160351 | 机器人工程专业英语 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 6 |
160386 | 工业机器人系统集成与应用 | 1.5 | 32 | 24 | 8 |
| 6 |
160084 | 机器人工程专业导论 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 1 |
160343 | Python与数据分析 | 1.5 | 56 | 0 | 56 |
| 3 |
160254 | 智能制造专创融合 | 1 | 32 | 0 | 32 |
| 6 | 创新 创业 |
160002 | C程序设计 | 1 | 40 | 0 | 40 |
| 2 | 至少选4.5个学分 |
160115 | 机器人工艺规划 | 2 | 32 | 32 | 0 |
| 5 |
160122 | 计算机CAD/CAM辅助设计(课程中增加CAE的内容) | 1 | 32 | 0 | 32 |
| 6 |
160183 | 数控技术 | 2 | 40 | 32 | 8 |
| 6 |
160356 | 移动机器人控制技术 | 2 | 32 | 32 | 0 |
| 5 |
160205 | 现代控制理论 | 1.5 | 32 | 24 | 8 |
| 6 |
160223 | 智能制造导论 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 6 |
160073 | 工程经济学 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 7 |
160092 | 工业企业管理 | 1 | 16 | 16 | 0 |
| 7 |
160070 | 工程化学 | 2 | 32 | 32 | 0 |
| 7 |
130124 | 离散数学 | 2 | 32 | 32 |
|
| 4 |
160197 | 物联网技术与应用 | 1 | 32 | 0 | 32 |
| 7 |
160081 | 工业控制网络 | 1.5 | 24 | 24 | 0 | 6 | 7 |
160209 | 虚拟仪器 | 1 | 32 | 0 | 32 |
| 5 |
160190 | 数字信号处理 | 2 | 32 | 32 | 0 | 5 |
|
160352 | Pytorch深度学习 | 1 | 32 | 0 | 32 |
| 6 |
160353 | ROS机器人操作系统理论与实践 | 1 | 32 | 0 | 32 |
| 5 |
160350 | 自然语言处理 | 2.5 | 48 | 40 | 8 |
| 6 |
小计 | 14.5 | 352 | 152 | 200 |
|
|
|
备注 |
|
集中实践课程必修 |
| 入学教育 |
| 1W |
|
|
| 1 |
|
G00043 | 军事训练与国防教育 | 2 | 2W |
|
|
| 1 |
|
G00042 | 公益劳动 |
| 2W |
|
|
| 1-4 |
|
160150 | 金工实习 | 2 | 2W |
|
|
| 4 | 校企 合作 |
160056 | 电装实习 | 2 | 2W |
|
|
| 4 |
|
160418 | 三维建模技术 | 2 | 2W |
|
|
| 2 |
|
160180 | 生产实习(专业实习) | 2 | 2W |
|
|
| 6 |
|
160014 | 毕业设计 | 10 | 12W |
|
|
| 8 |
|
160158 | 控制系统课程设计 | 2 | 2W |
|
|
| 5 |
|
160200 | 系统集成综合实训 | 2 | 2W |
|
|
| 7 |
|
160358 | 机器人仿真课程设计 | 1 | 1W |
|
|
| 5 |
|
160139 | 基于项目的专业设计 | 8 | 12W |
|
|
| 7 | 创新 创业 |
小计 | 33 |
|
|
|
|
|
|
备注 |
|
集中实践课程选修
集中实践课程选修 | 160359 | 机器人机构学课程设计 | 1 | 1W |
|
|
| 6 | 三选二 |
160130 | 机械设计基础课程设计 | 1 | 1W |
|
|
| 3 |
160360 | 机器视觉课程设计 | 1 | 1W |
|
|
| 6 |
160225 | 智能制造综合实训 | 1 | 1W |
|
|
| 7 | 二选一 |
160361 | 机器人综合应用设计 | 1 | 1W |
|
|
| 7 |
160419 | PLC控制系统设计 | 2 | 2W |
|
|
| 4 | 二选一 |
160362 | 电力电子技术课程设计 | 2 | 2W |
|
|
| 5 |
小计 | 5 |
|
|
|
|
|
|
备注 |
|
合计 | 166.5 | 2368 | 1768 | 600 |
|
|
|
注:1.“备注”一栏中可注明线上教学、任务驱动等教学方式改革的特征或其他需注明的课程特征;
2.画“-”的单元格表示不用填写;
3.专业创新创业试点课程需在备注里注明。
九、第二课堂实践与创新活动安排表
类别 | 活动内容 | 学分 | 活动安排及要求 | 考核办法 |
思想道德素质 | 参加党团课教育、团干部培训 | 1/0.5 | 团课教育合格者,认定0.5人;团干部培训合格者,认定1分 | 证书 |
义务献血、干细胞捐赠等人道主义行为 | 4/3/2/1 | 义务献血每次认定1分,最高级4分;干细胞捐赠等,认定4分 |
获评优秀志愿者、道德模范、自强之星、感动校园人物等道德类典型人物 | 8/6/4/2 | 国家级/省级/市级/ 校级,同项荣誉取最高 |
经学校认定的好人好事、见义勇为等爱校护校典型行为 | 2/1 | 校级/院级 |
科技创新创业 | 被SCI,EI,SSCI收录论文 | 8/6/4/2 | 第一作者/第二作者/第三作者/其他作者 | 证书 |
核心期刊发表学术论文 | 6/4/2/1 | 第一作者/第二作者/第三作者/其他作者 |
其他正式刊物发表学术论文 | 3/2/1/0.5 | 第一作者/第二作者/第三作者/其他作者 |
增刊、论文集/内部学术刊物 | 1/0.5 | 第一作者 |
全国大学生科技竞赛 | 6/4/3/1 | 一等奖/二等奖/三等奖/参与者 |
省级大学生科技竞赛 | 3/2/1.5/0.5 | 一等奖/二等奖/三等奖/参与者 |
校级大学生科技竞赛 | 2/1.5/1/0.5 | 一等奖/二等奖/三等奖/参与者 |
学院组织的各类科技活动及竞赛 | 1.5/1/0.5 | 一等奖/二等奖/三等奖 |
大学生创新创业训练计划 | 3/2/1 | 国家级/省级/校级 |
创业培训,创业训练营 | 1 | 积极参加创业培训、创业训练营等活动每次计0.5分 |
创业调查 | 1 | 积极开展创业调查,并形成质量高的创业调查报告 |
创业孵化 | 3-6 | 项目主持人计3分,其他成员减半,每个项目最高计6分 |
文理大讲堂 | 1 | 参加4次并撰写2000字以上笔记或心得 |
参加其他学术报告、人文素质等各类讲座或报告会 | 0.5 | 参加4次并撰写2000字以上笔记或心得 |
技能拓展 | 积极参加学院和学校组织的学术科技活动及学科竞赛 | 1 | 在校期间,累计参加4次院级以上组织的学术科技活动或学科竞赛但未获奖,可在第六学期认定1学分 | 证书 |
独立设计实验方案撰写实验报告 | 1 | 实验不少于18学时 |
通过英语四级、六级考试 | 1/1.5 | 四级(专四)/六级(专八)考试 |
WSK、TOEFL、GRE | 1 | 每个证书计1学分 |
计算机二级 | 1 | 合格 |
计算机软件水平 | 1.5/1 | 系统分析员/高级程序员 |
参加各种职业技能培训、实训 | 1 | 教师资格证、会计上岗证、律师证、秘书证、导游证、裁判证、心理咨询师证等,每个证书计1学分 |
书法等级考试 | 1/0.5 | 四级/三级 |
第二学位 | 2 | 学生取得第二学位者,记2学分 |
文体活动 | 国家级报纸杂志发表稿件 | 4/3/2 | 第一作者/第二作者/第三作者 | 获奖或参与 |
省市级报纸杂志发表稿件 | 3/2/1 | 第一作者/第二作者/第三作者 |
校报发表稿件 | 0.5 | 第一作者1篇 |
学院或学生社团刊物稿件 | 0.2 | 第一作者1篇 |
全国性征文、辩论、演讲及各种知识竞赛文艺演出 | 3/1/0.5 | 一等奖/其他奖/参与者 |
省级征文、辩论、演讲及各种知识竞赛、文艺演出 | 2/1/0.5 | 一等奖/其他奖/参与者 |
学校大学生艺术节校级活动及校级知识竞赛、文艺演出 | 1.5/1/0.5 | 一等奖/二等奖/三等奖 |
参加书画、摄影等艺术展览 | 2/1/0.5 | 全国/省部级/校级 |
学院组织开展的知识竞赛和文艺活动 | 1/0.5 | 一等奖/其他奖 |
全国或国际性比赛 | 6/5/4/3/6 | 第一名/第二名/第三名/其余名次/破记录 |
省市级比赛 | 4/3/2/1/4 | 第一名/第二名/第三名/其余名次/破记录 |
校级比赛 | 1.5/1/2 | 第一名/其余名次/破记录 |
院级比赛 | 1/0.5 | 第一名/其它名次 |
各类运动员训练 | 2/1.5/1 | 学年要求训练次数的90%/85%/80% |
社会实践
社会实践 | 社会实践 | 0.5 | 寒暑假,积极参加社会实践5天以上,并撰写调查报告者记0.5,最高2分 | 调查报告或工作总结 |
参加社会实践获奖或被同级媒体报道 | 4/2/1.5/1 | 个人获全国表彰/个人获省级表彰/集体获省级以上表彰 /集体或个人获校级表彰 |
见习活动个人获奖 | 4/3/1 | 全国 / 省市级 / 校级 |
积极参加学生社团活动一学年以上 | 0.5/1 | 按时参加活动 / 学院表彰的社团先进个人或当年度省级优秀社团成员 |
担任校、院、班学生干部; 学生社团负责人,各部门工作助理等一学年以上,考核合格者 | 1.5 | 校学生会、社联主席团成员、院学生会主席、院团委副书记、省级优秀社团负责人 |
1 | 校、院学生会,校团委、学院团委、学生党支部副部长以上干部,班长、团支书和社团负责人,部门工作助理、见习班主任、校级优秀团学干部 |
0.5 | 校、院学生会工作考核合格的干事,班级认定小组认为工作考核合格的其他班团干部。 |
志愿服务 | 注册志愿者参加的有组织的志愿者活动 | 0.5-1 | 每志愿服务24小时记0.5学分,最高1学分; | 证书或证明材料 |
参加志愿活动个人获奖 | 4/3/1 | 全国 / 省市级 / 校级 |
图书阅览 | 阅读本专业制定的必读书目,并认真做好笔记和心得 | 1 | 每学年,撰写课外读书笔记1万字以上 | 读书笔记 |
注:第二课堂各类别活动内容,由各学院参照学校“第二课堂实践与创新活动学分认定标准参照表”自行设计,按《西安文理学院第二课堂实践与创新活动学分制实施办法》进行考核并认定学分。
十、各学期开课计划表
第一学期 | 第二学期 |
课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 |
中国近现代史纲要 | 3 | 40 | 考试 | 思想道德与法治 | 3 | 40 | 考试 |
形势与政策 | 0.5 | 8 | 考查 | 形势与政策 | 0.5 | 8 | 考查 |
大学英语I/II | 4 | 64 | 考试 | 大学英语II/III | 4 | 64 | 考试 |
公共体育I | 1 | 32 | 考试 | 公共体育II | 1 | 32 | 考试 |
大学生心理健康教育 | 1 | 16 | 考查 | 军事理论 | 2 | 32 | 考查 |
大学信息技术基础 | 2 | 48 | 考查 | 人工智能导论 | 1 | 16 | 考查 |
高等数学AI | 6 | 96 | 考试 | 高等数学AII | 4 | 64 | 考试 |
线性代数 | 2 | 32 | 考试 | 概率论与数理统计A | 3 | 48 | 考试 |
工程制图与AUTOCAD | 2 | 48 | 考查 | 大学物理BI | 4 | 64 | 考查 |
机器人工程专业导论 | 1 | 16 | 考查 | 电路分析基础 | 3 | 56 | 考试 |
入学教育 |
| 1W | 考查 | C程序设计 | 1 | 40 | 考查 |
军事训练与国防教育 | 2 | 2W |
| 三维建模技术 | 2 | 2W | 考查 |
公益劳动 |
| 2W |
| 劳动教育 | 1 | 16 | 考查 |
|
|
|
| 国家安全教育 | 1 | 16 | 考查 |
小计 | 24.5 | 400 |
| 小计 | 30.5 | 496 |
|
第三学期 | 第四学期 |
课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 |
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 | 3 | 40 | 考试 | 马克思主义基本原理 | 3 | 40 | 考试 |
形势与政策 | 0.5 | 8 | 考查 | 形势与政策 | 0.5 | 8 | 考查 |
大学英语Ⅲ/IV | 4 | 64 | 考试 | 公共体育Ⅳ | 1 | 32 | 考试 |
公共体育Ⅲ | 1 | 32 | 考试 | 机器人学基础 | 2 | 32 | 考试 |
复变函数与积分变换 | 3 | 48 | 考试 | 工业机器人编程与仿真 | 2 | 56 | 考试 |
大学物理BII | 4 | 64 | 考试 | 自动控制原理 | 4 | 64 | 考试 |
大学物理B实验 | 1.5 | 48 | 考查 | 电气控制及PLC | 1.5 | 48 | 考试 |
Python与数据分析 | 1.5 | 56 | 考查 | 单片机原理及应用 | 1.5 | 48 | 考查 |
模拟电子技术 | 2 | 40 | 考试 | 电装实习 | 2 | 2W | 考查 |
数字电子技术 | 2 | 40 | 考试 | PLC控制系统设计 | 2 | 2W | 考查 |
金工实习 | 2 | 2W | 考查 | 劳动教育 | 0.5 | 16 | 考查 |
|
|
|
| 职业发展与就业创业教育 | 0.5 | 8 | 考查 |
|
|
|
| 写作与表达 | 2 | 32 | 考查 |
小计 | 24.5 | 440 |
| 小计 | 22.5 | 384 |
|
第五学期 | 第六学期 |
课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 |
机械设计基础 | 3 | 40 | 考试 | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 | 3 | 40 | 考试 |
电力电子技术 | 2 | 40 | 考试 | 机器人机构学(含夹具设计内容) | 2.5 | 40 | 考试 |
机器人驱动与控制 | 2.5 | 48 | 考试 | 机器视觉技术及应用 | 2 | 40 | 考查 |
机器人感知技术 | 2 | 40 | 考试 | 工业机器人系统集成与应用 | 1.5 | 32 | 考查 |
机器学习 | 2 | 40 | 考试 | 机器人工程专业英语 | 1 | 16 | 考查 |
控制系统课程设计 | 2 | 2W | 考查 | 智能制造专创融合 | 1 | 32 | 考查 |
ROS机器人操作系统理论与实践 | 1 | 32 | 考查 | Pytorch深度学习 | 1 | 32 | 考查 |
电力电子技术课程设计 | 2 | 2W | 考查 | 自然语言处理 | 2 | 48 | 考查 |
机器人仿真课程设计 | 1 | 1W | 考查 | 机器人机构学课程设计 | 1 | 1W | 考查 |
职业发展与就业创业教育 | 1 | 16 | 考查 | 生产实习 | 2 | 2W | 考查 |
虚拟仪器 | 1 | 32 | 考查 | 计算机CAD/CAM辅助设计 | 1 | 32 | 考查 |
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| 机器视觉课程合计 | 1 | 1W | 考查 |
小计 | 19.5 | 288 |
| 小计 | 19 | 312 |
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第七学期 | 第八学期 |
课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 | 课程名称 | 学分 | 总学时 | 考试/查 |
工业企业管理 | 1 | 16 | 考查 | 毕业论文(设计) | 10 | 12W | 考查 |
系统集成综合实训 | 2 | 2W | 考查 |
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基于项目的专业设计 | 8 | 8W | 考查 |
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职业发展与就业创业教育 | 0.5 | 8 | 考查 |
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小计 | 11.5 | 24 |
| 小计 | 10 |
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方案制定执笔人:张伟
编写成员:张运良,段颖妮,师超,张智慧,柏朗,郭亚丽,邓燕子,张丽红,张雯,史书砚,
程国建(西安石油大学),李懿(西安航空学院),闫茂德(长安大学),景晨光
(汇川技术股份有限公司),毛毅刚(陕西维视智造)
方案制定负责人:杨森林