吴神丽

   一、个人简介

吴神丽，女，汉族，1984年4月生，辽宁金县人，博士研究生，讲师，中共党员，2016年毕业于西安交通大学机械工程专业。现任机械与材料工程学院机械工程系专任教师，主要任教课程《互换性技术测量》《机电一体化系统设计》《机械专业英语》等。陕西省教育厅“智能再制造”青年创新团队成员，表面工程与再制造陕西省重点实验室第二方向“装备再制造及增材成形技术”成员，先进制造技术校级创新团队成员，西安市人工智能机器人学会成员，陕西省图学学会成员。

二、工作简历

2017.07至今  西安文理学院，教师

三、研究领域(方向)

1.智能机器人

2.群智能优化算法

3.康复辅助机器人与人机交互控制技术

4.机电系统优化控制

四、科研项目

1.陕西省科学技术厅，陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年），2021JQ-796，面向崎岖地形的柔性脊柱型仿生四足机器人超动态奔跑运动机理研究，2021.01-2022.12，3万元，在研，主持。

2.西安市科学技术局，科技创新人才服务企业项目，2020KJRC0103，穿戴式下肢外骨骼机器人仿生变步长步态规划研究，2020.01-2021.12，6万元，在研，主持。

3.西安市科技计划文理专项，2019KJWL19，车载并联自稳定平台运动分析与平稳控制研究，2019.05-2021.05，3万，结题，主持。

4.陕西省教育厅重点项目，19JS055，面向多向分层增材制造的解耦并联执行机构构型设计及运动学分析，2019.01-2021.12，3万，在研，主持。

5.国家自然科学基金委员会，青年项目，51105297，滚动轴承的非均匀分布预紧作用机理及调控策略研究，2012.01-2014.12，27万，结题，参与。

五、科研成果、专利、论文

【科研获奖】

吴神丽(9/9);退役机床主轴的可再制造性分析及剩余寿命预测研究,陕西省机械工程学会,三等奖, 2019.

【学术论文】

1.吴神丽，姚梓萌，刘凌，梁小明，田力成.煤矿智能巡检机器人稳定平台的工作空间分析及平滑轨迹规划研究[J].煤矿机械, 2022, 43(1): 42-46.

2.Sun'an Wang, Shenli Wu, Xiaohu Li, Chenlong Kang. Brinary-state bacterial optimization foraging algorithm based on network topology and its application[J]. Intelligent Automaiton&Soft Computing, 2017, 23(2): 1-14.

3.Sun'an Wang, Shenli Wu, Chenlong Kang, Xiaohu Li. Trajectroy planning of a parallel manipulator based on kinematic transmission property[J]. Intelligent Service Robot, 2015, 8(3):129-139.

4.Shenli Wu, Sun'an Wang, Xiaohu Li. A new dynamic bacterial foraging optimization algorithm based on clonal selection and its application[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing, 2015, 6(2):1-25.

【授权专利】

1.吴神丽，王玉龙，杨鹏，刘凌，梁小明，姚梓萌，一种面向非结构环境下的脊柱型仿生四足机器人，2022.02.22，中国专利，ZL 202121625585.8

2.吴神丽，马雪龙，马欣，刘凌，梁小明，姚梓萌，一种四自由度3D打印机机械系统，2021.11.30，中国专利，ZL 202120646290.2

3.吴神丽，刘凌，白益锋，梁小明，姚梓萌，任锦飞，张招弟，赵旭阳，曹帆，王玉龙，柏朗，张丽红，一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，2021.01.26，中国专利，ZL202020313321.8

4.吴神丽，符美兵，任锦飞，刘凌，梁小明，姚梓萌，一种全方位水平姿态爬楼机器人机械系统，2020.12.01，中国专利，ZL202020314197.7

5.吴神丽，刘凌，梁小明，姚梓萌，张雷，周紫阳，赵浩，张逸飞，李宝珍，一种应急穿戴式防滑座椅，2020.11.03，中国专利，ZL202020314199.6

6.吴神丽，张赏杰，张锐，任培源，陈太园，梁佳，一种地下嵌入式停车装置，2019.07.02，中国专利，ZL201820943318.7

六、教学研究改革及成果

【教学成果】

1.2022年，参与建设校级线下一流课程《机械设计》

2.2021年，获得校级教学成果二等奖1项（第2）

【教改项目】

1.2019-2021年，主持教育部产学研协同育人项目1项，面向新工科的应用型本科院校机械类专业实践基地建设研究；

2.2017-2022年，主持西安文理学院校级教改项目3项，综合课程改革《互换性测量技术》、线上线下混合式课程改革《互换性测量技术》、线下课程改革《机电一体化系统设计》。

【学科竞赛指导】

1.2019-2022年，指导省级大学生创新创业训练计划项目1项，校级大学生创新创业训练计划项目1项。

2.2022年，指导的“仿生下肢外骨骼机器人的控制系统”被评为西安文理学院2021届优秀毕业论文（设计）。

3.2022年，被评为西安文理学院“优秀实习指导教师”。

4.2021年，指导“仿生下肢外骨骼机器人的控制系统设计”获得陕西省第十四届自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛获得特等奖1项，优秀奖1项。

5.2020年，指导学生获第13届全国三维数字化创新设计大赛（A类）国家级三等奖1项，陕西赛区特等奖1项。

6.2017-2022年，作为第一指导老师指导学生获得学科竞赛（A类）省级奖共计20余项。

七、联系方式

固定电话：029-88258551

办公地点：西安文理学院高新校区实训楼S0316

电子邮箱：wushenlijessie@163.com