李国柱

    一、个人简介

李国柱，男，汉族，1976年9月生，山西长治人，硕士研究生，副教授，中共党员。2004年毕业于河海大学控制理论与控制工程专业。现任机械与材料工程学院教师，陕西省一流本科线下课程“电气控制及PLC”课程负责人，陕西省自动化学会与普及委员会委员、西安市人工智能机器人学会理事。

二、工作简历

2004.07至今   西安文理学院教师

1997.07-2001.08 河北省磁县岳城水库管理局助理工程师

三、研究领域(方向)

1.运动控制

2.智能控制

3.工业自动化系统集成

四、科研项目

1.西安市科技计划项目，基于无人机的环境监测节点投放与三维定位技术研究，CXY1352WL14，主持，结题。

2.西安市科技计划项目：多轴运动系统轮廓误差估计及其抑制策略研究，2020KJWL16，主持，在研。

3.陕西省教育厅重点科学研究计划项目：FDM快速成型系统运动机构的协调控制研究，21JS033，主持，在研。

4.陕西省科技厅科技攻关项目，油气管道检测机器人研发，2013k07-47，参与，已结题。

5.西安市科技计划项目，新一代智能型WLAN无线接入控制平台的研制，CX12189WL10，参与，结题。

6.西安市科技计划项目，无缆管道检测机器人研究，CXY1014，参与，已结题。

7.横向技术开发课题，安全气囊气体发生器生产线信息管理系统，HL2017-24，10万元，2017.12-2019.5，主持，结题。

8.横向技术开发课题，自动裤袢机电气控制系统研制，HL2019-34，10万元，2019.7-2020.6，主持，结题。

五、科研成果、专利、论文

【科研获奖】

1.李国柱（3/9），陕西高等学校科学技术奖二等奖，汽车智能防撞系统研究，2018；

2.李国柱（3/6），西安市科学技术奖励三等奖，无缆管道检测机器人研究，2017。

【学术论文】

1.李国柱.基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计[J].现代电子技,2011,34(18):12-14+17.

2.李国柱.基于改进量子进化算法的PID参数优化[J].现代电子技术,2012,35(16):104-106.

3.李国柱.基于云模型的实数编码量子进化算法[J].计算机应用,2013,33(09):2550-2552+2569.

4.李国柱,段颖妮.管道机器人视频采集及监控系统设计[J].机械与电子,2013(10):60-63.

5.李国柱.基于PSO的测距模型参数估计三维定位算法[J].计算机测量与控制, 2014,22 (09):2853 -2855.

6.李国柱,高凯凯.自供电多功能鞋的设计与实现[J].电子测试,2014(22):10-11.

六、教学研究改革及成果

【教学成果】

1.2021年，《电气控制及PLC》，获批省级一流课程

2.2019年，第八届校级优秀教育教学成果奖二等奖，《基于OBE的“电装实习”课程改革与实践》

【教改项目】

1.2016年西安文理学院教育教学改革项目，《自动化专业电装实习教学改革》（JG2016B003）

2.2016年西安文理学院“校企合作、产教融合”项目，《自动化技术工程实训基地》

3.西安文理学院2018年度重点课程建设项目，《电气控制及PLC》（KGB201830）

4.2018-2019年教育教学成果奖培育项目，《“分层递进、多维融合”的自动化专业实践教学体系改革与实践》

5.2020年度教学研究与改革专项项目，线下课程建设项目，《电气控制及PLC》（JY2020KGD12）

6.2021年度参与陕西省基础教育“十四五”教育技术研究规划课题1项：大数据技术助力个性化精准教学的模式探究（1450020）

【学科竞赛指导】

1.2019-2021年，指导国家级大学生创新创业训练计划项目1项。

2.2015-2021年，指导学生获得省级学科竞赛奖共计14项。

七、联系方式

固定电话：029-88258551

办公地点：西安文理学院高新校区实训楼S0323

电子邮箱：522133092@qq.com