吴神丽
一、个人简介【含学术兼职】（500字以内）
吴神丽，博士研究生，副教授，中共党员，毕业于西安交通大学机械工程专业。现任机械与材料工程学院机械工程系副主任，主要任教课程《互换性技术测量》、《机电一体化系统设计》、《机械设计基础》、《机械专业英语》等。陕西省教育厅“智能再制造”青年创新团队成员，秦创原“工程机械表面工程与智能再制造技术‘科学家+工程师’队伍”成员，表面工程与再制造陕西省重点实验室第二方向“装备再制造及增材成形技术”成员，陕西省“四主体一联合”非开挖水平定向勘察智能装备校企联合研究中心成员，西安市人工智能机器人学会成员，陕西省图学学会成员，中级技术经理人，“秦创原梧桐树科转行动”莲湖区科转专员。
二、工作简历【按时间倒写】
2017年7月——至今 西安文理学院，教师
三、研究领域（方向）
1.装备再制造及智能化技术
2.机电系统一体化
3.智能与仿生机器人
4.群智能优化算法
四、科研项目（近五年）
（1）西安市科技局，西安市科技计划“文理专项”，23GXFW0081-01，仿生多足机器人智能系统关键技术研究，2023-07 至 2025-07，20万，在研，主持。
（2）陕西省科学技术厅，陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年）2021JQ-796，面向崎岖地形的柔性脊柱型仿生四足机器人超动态奔跑运动机理研究，2021.01-2022.12，3万元，已结题，主持。
（3）西安市科学技术局，科技创新人才服务企业项目，2020KJRC0103，穿戴式下肢外骨骼机器人仿生变步长步态规划研究，2020.01-2021.12，6万元，已结题，主持。
（4）西安市科技计划文理专项，2019KJWL19，车载并联自稳定平台运动分析与平稳控制研究，2019.05-2021.05，3万，已结题，主持。
（5）陕西省教育厅重点项目，19JS055，面向多向分层增材制造的解耦并联执行机构构型设计及运动学分析，2019.01-2021.12，3万，已结题，主持。
（6）横向技术开发课题，仿生多足机器人智能系统研发方案，2023.10-2026.10，30万，在研，主持。
（7）专利技术转让项目，一种四自由度3D打印机机械系统，2024.6-2026.6，5万，主持。
五、科研成果（近五年）
【科研获奖】
1.吴神丽(9/9)，退役机床主轴的可再制造性分析及剩余寿命预测研究,陕西省机械工程学会,三等奖, 2019.
【专利】
（1）吴神丽，刘凌，白益锋，等， 一种仿生外骨骼康复机械手助力装置，发明专利，2024.2.9，ZL 202010177846.8.
（2）吴神丽，符美兵，任锦飞，等，一种全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及方法，发明专利，2024.2.27，ZL 2020 1 0177826.0.
（3）吴神丽，梁小明，姚梓萌，等, 一种应急穿戴式防滑座椅及折叠方法，实用新型，2020.11.03，ZL 202010177846.8.
（4）吴神丽，王玉龙，杨鹏，等，一种面向非结构环境下的脊柱型仿生四足机器人，实用新型，2022.2.2，ZL 202121625585.8.
【论文】
（1）Shenli Wu, Jing Li, Ling Liu, Yixuan Li, Xiaoming Liang, Zimeng Yao, Jun Chen, Jingqi Pu, Yingbo Zhao. Optimal gait planning of bionic lower extremity exoskeleton based on elite mechanism bacterial foraging optimization algorithm[J]. Ferroelectrics, 2023,610(1): 1-18.
（2）Shenli Wu, Ling Liu, Xiaoming Liang, Zimeng Yao. Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Vehicle-Mounted Parallel Stabilized Platform[J].Integrated Ferroelectrics, 2022，229(1): 274-294.
（3）Shenli Wu, Xiaoming Liang, Liu Ling, Zimeng Yao.Bacterial foraging optimization algorithm based on normal cloud model for forward kinematics of a 4-DOF parallel manipulator[J]. FERROELECTRICS, 2022, 594(1):175-188.
（4）吴神丽，姚梓萌，刘凌，梁小明，田力成. 煤矿智能巡检机器人稳定平台的工作空间分析及平滑轨迹规划研究[J]. 煤矿机械, 2022, 43(1): 42-46.
（5）梁小明，吴神丽，刘凌，姚梓萌，焦艳梅，柏朗. 质量放大系数对冷滚打成形廓形与变形力的影响[J]. 黑龙江科技大学学报, 2021, 312: 203-208.
六、教学研究及成果（近五年）
【教学成果】
（1）2023年，获得校级一流课程《互换性测量技术》.
（2）2023年，获得校级教学成果特等奖（排名第5）.
（2）2021年，获得校级教学成果二等奖（排名第2）.
（3）2021年，获得校级课堂教学创新大赛一等奖.
【教改项目】
（1）2019-2024年，主持教育部产学研协同育人项目2项；
（2）2017-2022年，主持西安文理学院校级教改项目3项，综合课程改革《互换性测量技术》、线上线下混合式课程改革《互换性测量技术》、线下课程改革《机电一体化系统设计》、院级思政课程1项。
（3）2019-2024年，第一作者发表教改文章4篇.
【学科竞赛指导】
1.2019-2024年，指导国家级大学生创新创业训练计划项目1项，省级大学生创新创业训练计划项目1项，校级大学生创新创业训练计划项目1项。
2.2022-2024年，指导学生毕业设计论文被评为西安文理学院校级优秀毕业论文（设计）2项。
3.2022-2023年，被评为西安文理学院“优秀实习指导教师”。
4.2022年，指导毕业论文获得西安市机械工程学会优秀毕业论文二等奖1项，三等奖1项.
5.2021年，指导“仿生下肢外骨骼机器人的控制系统设计”获得陕西省第十四届自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛获得特等奖1项，优秀奖1项。
6.2017-2024年，作为第一指导老师指导学生获得学科竞赛（A类）国家级、省级奖共计30余项。
联系方式
固定电话：029-88258551
办公地点：西安文理学院高新校区实训楼S316
电子邮箱：wushenlijessie@163.com
