李国柱

一、个人简介【含学术兼职】（500字以内）

李国柱，男，1976年9月生，中共党员，副教授，研究生学历，硕士，毕业于河海大学控制理论与控制工程专业，现从事自动化专业教学工作，主要讲授《自动控制原理》、《电气控制及PLC》、《智能控制导论》等专业课程。主要研究方向电气运动控制，现为西安市人工智能机器人学会理事。近年来，发表SCI论文2篇；主持并完成市厅级科研项目2项；主持横向科研项目3项；作为第一发明人授权国家发明专利2项，完成成果转让1项；作为主要参与人获陕西高等学校科学技术奖二等奖1项、三等奖1项，西安市科学技术奖励三等奖1项。所主讲的《电气控制及PLC》课程获批省级一流课程。指导学生获批国家级大创项目2项，省级大创项目3项。

二、工作简历【按时间倒写】

2004-07~至今 西安文理学院自动化专业教师

1997-07~2001-08 河北省磁县岳城水库管理局助理工程师

三、研究领域（方向）

电气运动控制

四、科研项目（近五年）

2020年西安市科技局项目“多轴运动系统轮廓误差估计及其抑制策略研究”

2021年陕西省教育厅重点实验室项目“FDM快速成型系统运动机构的协调控制研究”

2019年横向项目“自动裤袢机电气控制系统研制”

2022年横向项目“装配生产线多轴运动控制系统研制”

2024年横向项目“步进电机矢量控制系统开发”

五、科研成果（近五年）

2020-08，发明专利“一种基于机器视觉的电动缝纫机装置”第一发明人

2022-02，发明专利“三轴运动平台自适应滑模交叉耦合轮廓控制方法”第一发明人，已转化

2019-03，发明专利“一种管道内超细缆驿站式通信系统及通信方法”第三发明人

2023-04，陕西高等学校科学技术奖三等奖“数码管可视化检测软件的研发及应用”第四完成人

六、教学研究及成果（近五年）

2021-07，省级线下一流课程《电气控制及PLC》

2023-06，校级教学成果一等奖“面向新工科的‘一主线、三驱动、四融合’电气控制课程群建设与实践”

2019-07，校级教学成果二等奖“基于OBE的‘电装实习’课程改革与实践” 联系方式

固定电话：029-88258551

办公地点：西安文理学院高新校区实训楼S323

电子邮箱：lgz1976@xawl.edu.cn