“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办、恩智浦（中国）管理有限公司协办的赛事，竞赛设秘书处，挂靠清华大学，竞赛是以智能汽车为研究对象，面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。该竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。

　　比赛需要掌握的知识 ：

　　硬件方面:需要具备一定的电路基础，需要将实际与理论相结合进行电路的设计，在此之外，还要具备基础的电路板焊接，并且可以熟练的使用各种仪器，进行调试。

　　软件方面：需要一定的C语言作为编程的基础，其次相关的编程软件也需熟练掌握，

　　下来通过相关的学习，进一步掌握舵机、电机、编码器、按键等一系列模块的学习，依靠主要的PID算法，进行进一步的控制，最终实现小车可以在规定的赛道上跑起来。