马 琨

一、个人简介

马琨，男，汉族，1990年4月生，陕西兴平人，博士研究生，讲师，中共党员，2020年毕业于西安科技大学机械工程专业。现任机械与材料工程学院自动化系专业教师。

二、工作简历

2020.09-至今 西安文理学院，教师

2014.09 -2020.07 西安科技大学，博士研究生

三、研究领域（方向）

1.救援探测机器人运动特性分析

2.变胞机构

3.并联机构

四、科研项目

西安市科技计划创新基金“文理专项”，少自由度并联变胞机构尺度综合研究，2021XDJH21，2021.09 -2022.12，3万，在研，主持。

五、科研成果、专利、论文

【学术论文】

1.Ma Kun, Ma Hongwei, Tian Haibo. Kinematic analysis of a novel 2-PrRS-PR(P)S Metamorphic Parallel Mechanism[J]. Adavances in Mechanical Engineering. 2019, Vol.11(11):1-15.、

2.马琨,马宏伟,田海波,董刚. 2-PrRS-PR(P)S变胞并联机构伴随运动分析[J].机械传动. 2019, 43(6): 55-59.

3.马宏伟,马琨,田海波.矿山钻孔救援用探测机器人研究进展[J].工矿自动化, 2019, 45(02): 27-32.

【授权专利】

1.马宏伟,马琨,王川伟等，有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法，发明专利, ZL201710548014.0, 2018-09-21.

2.田海波,马琨,马宏伟等，一种带有可转轴线转动副的三自由度并联机构，发明专利,中国专利, ZL201710978420.0, 2019-09-13.

六、联系方式

电话：029-88258551