段颖妮
一、个人简介
段颖妮，女，汉族，1976年9月生，陕西西安人，硕士研究生，副教授。现任机械与材料工程学院机器人工程专业教师，中国自动化学会高级会员，陕西省科技奖评审专家，云南省、黑龙江省科技计划项目评审专家，《传感器与微系统》等学术期刊审稿专家。近几年主要从事管道机器人技术及机器视觉等方向教学和科研工作，先后指导学生参加全国大学生机器人ROBCON、人工智能等学科竞赛获得国家级、省级奖励10余项；主持和参与国家自然科学基金、陕西省重点研发计划项目、西安市科技计划项目、陕西省教育厅科技计划项目等纵向课题10余项，横向项目2项；发表学术论文20余篇，授权国家发明专利7项，其中3项成果完成了转化和许可，取得了一定的社会效益，获得省部级科学技术奖3项。
二、工作简历
2008.06至今 西安文理学院机器人工程系 教师
2017.09-2018.07 北京理工大学高精尖机器人研究中心
教育部高等学校骨干教师高级访问学者
1999.07-2005.09 安徽工程大学电气工程学院自动化教研室 教师
三、研究领域（方向）
1. 管道机器人技术
2. 机器人仿生视觉技术
四、主要科研项目
1.陕西省科技厅重点研发计划项目,机器人视觉系统仿生技术研究（2020GY-129）,2020.5--2022.5，主持并结题；
2.陕西省科技厅科技攻关项目，油气管道检测机器人研发（2013k07-47），2013.9-2016.9，主持并结题；
3.西安市科技计划项目：智能交通中LED光通信技术的应用研究（No.CX12189WL13）， 2012.9-2015.9，主持并结题；
4.西安市科技创新计划项目，无缆管道检测机器人研究（CXY1014），2010.6-2012.6，主持并结题；
5.西安市科技计划项目，机器人仿生视觉技术研究（2019KJWL22），2019-10~2021-10主持并结题；
6.陕西省教育厅科技计划项目，在役管道检测机器人关键技术研究（12JK1111），2012-10~2014-10 主持并结题；
7.国家自然科学基金资助项目，多视点视频自适应压缩感知与并行多级预测重构研究(No.61401356)，2014-09~2018-03，参与并结题；
8.企业委托，机器视觉算法研究，2021-03~2022-05 主持并结题；
9.企业委托，三维重建技术研究，2023.10~2024-03 主持并结题。
五、科研成果、专利、论文
【科研获奖】
1.2018年1月西安市科学技术进步奖三等奖“无缆管道检测机器人研究”第一获奖人。
2. 2014-01 安徽省科学技术奖三等奖，煤燃烧建模与控制技术应用研究，第五获奖人
3.2009年11月安徽省科学技术奖三等奖“基于移位寄存器的全程伪随机序列簇算法及实现方法研究”第二获奖人。
【主要学术论文】
1. Yingni Duan*, Guozhu Li, and Yanzi Deng ，Method of gaze extraction in bionic vision, Journal of Electronic Imaging, 2023 Vol.32,Issue 6（SCI&EI） 2023.1
2. YingNi Duan*, Research on path tracking technology of mobile robot , Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ICMAR 2022（EI) .2022.2
3. YingNi Duan*, An object recognition method based on deep learning ，2021 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ICOIM 2021（EI) 2021.8
4. Senlin Yang, Jing Sun, Yingni Duan, Xilong Li, and Bianlian Zhang "Dangerous object detection by deep learning of convolutional neural network", Proc. SPIE 11427, Second Target Recognition and Artificial Intelligence Summit Forum, 1142722 2020.1
5. 段颖妮，韩佐军，杨振钢，戴君，李国柱，一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构，机械制造与自动化 .2018 ,47 (05)
6. 段颖妮，韩佐军，李国柱，在役管道健康监测机器人系统通信链路设计[J]测控技术， 2017.6
7. 段颖妮，韩佐军，LED交通灯和移动车体间无线光通信技术研究[J]光通信技术， 2015.8
8. 段颖妮，韩佐军，李国柱，交通系统中LED光通信技术研究[J]光通信技术， 2015.2
【专利情况】
1.段颖妮、杨森林等，一种仿人类视网膜神经机制映射成像的方法，中国发明专利 (ZL202111159465.8）
2.段颖妮、邓燕子等， 一种视觉注视点提取方法，中国发明专利 (202111159472.8）
3.段颖妮，韩佐军，李国柱,田浩，一种气液体输送管道的智能化方法，中国发明专利 授权并已转让（ZL201210150722.6）
4.段颖妮，韩佐军，李国柱，刘密歌，信息发布功能交通灯与移动车体间LED光通信系统，中国发明专利，授权并已许可（ZL201410379372.X）
5.段颖妮，韩佐军，李国柱，王业旭，张徐煕，雷俊红，戴君。一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构，中国发明专利，授权并已转让（ZL201510203413.4）
6.段颖妮，韩佐军，李国柱，雷俊红，杨森林。一种管道内超细缆驿站式通信系统及通信方法，中国发明专利，授权（ZL201610052497.0）
7.李国柱，段颖妮，白萧等，三轴运动平台自适应滑模交叉耦合轮廓控制方法，中国发明专利，授权（ZL202110644963.5）
六、教学研究及成果
【教学成果】
2024.8，参加第五届全国高校青年教师电子技术、电子线路课程授课竞赛西北赛区竞赛获三等奖
2021-2022年，参与《自动控制原理》SPOC课程建设
【教改项目】
2019-2020年，主持并完成《工业机器人系统集成及应用》课程综合改革
【学科竞赛指导】
2009-2012年 全国大学生智能车竞赛西部赛区（二、三等奖），指导教师
2023.7 第十七届西门子杯中国智能制造挑战赛（二等奖），指导教师
2024.7 全国机器人大赛ROBCON（二等奖），指导教师
2024.8 第26届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（二等奖） 指导教师
七、联系方式
办公地点：西安文理学院高新校区实训楼S0324
电子邮箱：dyn@xawl.edu.cn
