您的位置: 首页>> 科技竞赛>> 机器人大赛>> 正文
机器人大赛简介
作者:机械与材料工程学院   发布时间:2014-06-08   点击数:

    中国机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心等单位主办,是中国国内规模最大、影响力最广泛的一项综合性机器人赛事,包括10多个大项,30多个小项的竞赛。

中国机器人大赛每年在不同的城市举办,到2010年已经是第十届大赛,预计将有来自全国各省市、自治区上百所大、中、小学的所近500支机器人竞技队伍参加本次大赛。

中国机器人大赛大致可分为RoboCup系列赛种、FIRA系列赛种和国内独立赛种几大类,其同时也是每年度的RoboCup中国公开赛。

机器人武术擂台赛-赛种介绍

机器人武术擂台赛是中国机器人大赛的其中一项具有广泛影响力和观赏性的比赛,包括以下五个小项(大学组):

不限定平台的赛种三项,参赛队需自行设计建造整个竞赛机器人。综合考验参赛队的结构设计能力、机电系统优化设计能力、编程能力和团队协作能力。较为适合机电、自动化、工程训练中心等专业学生参加。

无差别组竞赛:不限制参赛机器人结构形式,可以采用轮式、履带式、足式移动。

仿人组竞赛:参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征,见比赛规则。

技术挑战赛:技术挑战赛的内容原则上是未来将引入正式比赛的内容,也是本赛事规则发展的风向标。

标准平台的赛种两项,参赛队必须使用例如乐高、创意之星等机器人套件组装机器人参赛,禁止使用自制零件。主要考验参赛队的编程能力、团队写作能力,适合计算机、信息科学等不强调结构和机械设计的专业学生参加。

无差别组(标准平台)竞赛:每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如乐高、创意之星机器人套件。其它规则与无差别组完全相同。

仿人组(标准平台)竞赛:每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成,结构件只能使用塑料部件,例如乐高、创意之星机器人套件。其它规则与仿人组完全相同。

竞赛主题和内容

整个武术擂台赛的主要比赛内容是:两个完全自主的机器人在一个2.4米见方的擂台上,使用各种传感器来感知自身的位置、姿态,并感知对手的位置、方向,并利用各种执行器来互相攻击的对抗性机器人竞赛。

该赛事的主要目的是本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在比赛中获胜,以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。

机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器(检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等)、一个控制器(参赛队员为其编写程序,控制整个机器人的行为和策略),多个执行器(行走、击打、辅助等),麻雀虽小、五脏俱全。并且学生需要根据比赛规则,通过机械、电子、策略等各方面的创新设计,来达到在对抗竞赛中压倒对手的目的,因此是工程创新实践教育的理想平台。

激烈而戏剧性的机器人竞赛对抗,能够极大地激发学生的好胜心和积极性,让学生把打篮球、踢足球的积极态度来对待工程创新实践。在训练和比赛的过程中,学生的综合工程素质、创新能力、团队协作能力都能得到全面的培养。

本项赛事未来的发展目标是:比赛中,两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。

学院参加机器人大赛获奖证书

西安文理学院机械与材料工程学院 2016-2017 版权所有

联系电话:88258551 传真:88276107

地址:西安市科技六路1号

"团小材"

微信公众号

学院网站

二维码